Die CO-, HC- und NOX-Anteile sind erheblich niedriger als bei Benzin oder Dieselöl. Schwefel kommt im Flüssiggas fast gar nicht vor. Außerdem liegt der Ausstoß gesundheitsschädlicher Abgas-Bestandteile wie Benzol, Aldehyde und polyzyklischer aromatischer Kohlenwasserstoffe (PAK) deutlich niedriger. Fahrzeuge im Autogas-Betrieb emittieren gegenüber Benzin-Fahrzeugen rund 15 % weniger CO2.
Busse und Nutzfahrzeuge mit einem optimierten Autogas-Motor unterschreiten deutlich die in der Europäischen Union erst für 2005 angestrebten Schadstoff-Grenzwerte (EURO 4) und können bereits heute das Niveau der ab 2008 festgelegten Emissionsgrenzen erreichen.
Auch Pkw mit einer modernen Autogas-Anlage können mitunter schon jetzt diese Grenzwerte einhalten und stoßen insbesondere im Vergleich zu einem Diesel-Pkw weit weniger Schadstoffe aus.

Autogas-Motoren arbeiten deutlich leiser als konventionelle Aggregate. Verantwortlich dafür ist eine weichere Kraftstoff-Verbrennung im Motor, die gegenüber Diesel-Fahrzeugen bis zu 50 % weniger Lärm verursacht.

Der TÜV Bayern-Sachsen hat alternative Kraftstoffe detailliert geprüft und miteinander verglichen. Im Endergebnis bescheinigen die Experten Autogas eine gute Umweltbilanz. Vergleichbare Resultate erreichen lediglich Wasserstoff und Erdgas.

Im Zuge der ökologischen Steuerreform wurde festgelegt, dass gasbetriebene Fahrzeuge steuerlich gefördert werden. Bis zum Jahr 2009 ist ein ermäßigter Steuersatz für Autogas festgeschrieben, der schrittweise erhöht wird.